{"product_id":"r-raghunatha-reddy-modelado-cinematico-y-dinamico-de-un-brazo-robotico-9786202435727","title":"Modelado cinemático y dinámico de un brazo robótico","description":"Este estudio se centra en el desarrollo de modelos cinemáticos y dinámicos precisos de un brazo robótico para mejorar su rendimiento en entornos industriales. El modelado cinemático consiste en definir el movimiento de las articulaciones y el efector final del brazo robótico sin tener en cuenta las fuerzas, utilizando técnicas como los parámetros de Denavit-Hartenberg para la cinemática directa e inversa. El modelado dinámico incorpora las fuerzas y pares que actúan sobre el brazo, aplicando métodos de Newton-Euler o Lagrang para optimizar el rendimiento bajo cargas variables. Estos modelos permiten una planificación precisa del movimiento, el control y la eficacia en tareas como el ensamblaje, la soldadura y la manipulación de materiales, garantizando la fiabilidad y la adaptabilidad en la automatización industrial.","brand":"Ediciones Nuestro Conocimiento","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53742834123094,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/r-raghunatha-reddy-modelado-cinematico-y-dinamico-de-un-brazo-robotico-9786202435727","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}