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Um robô recepcionista: interface e coordenação

By Manuel Malhado

Um robô recepcionista: interface e coordenação

By Manuel Malhado

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Description
Este livro apresenta um projeto que consiste no desenvolvimento de um robô recepcionista para o Instituto de Sistemas e Robótica (ISR), em Lisboa. Este robô está posicionado no átrio do ISR, onde aguarda os visitantes que se aproximam. Nesse momento, ele tenta interagir com eles para descobrir se desejam ser conduzidos a uma sala específica nesse andar. A metodologia de desenvolvimento seguida centra-se na integração de vários módulos, com capacidades de navegação e localização, uma interface gráfica, reconhecimento e síntese de voz, deteção de pessoas, deteção de rostos e controlo de comportamento, a fim de obter um sistema autónomo. Para poupar tempo e esforço, bem como para obter uma solução robusta, são utilizados pacotes de software 'prontos a usar' sempre que possível. A presente tese centra-se, para além da conceção do design da arquitetura de hardware e software do robô, nas suas capacidades de interação humano-robô, bem como na integração e coordenação entre todos os módulos.
Product details
Binding:
Paperback
Number of Pages:
100
Release Date:
2025-11-06
Publication Date:
2025-11-06
Publisher:
Edições Nosso Conhecimento
Languages:
Original: Portuguese
ISBN10:
6209239501
ISBN13:
9786209239502
GPSR Manufacturer Reference:
[email protected]
Weight:
167 g
Height:
150 cm
Width:
220 cm
Thickness:
6 cm
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