{"product_id":"heinz-unbehauen-regelungstechnik-ii-9783528333485","title":"Regelungstechnik II","description":"1. Zur Behandlung linearer kontinuierlicher Systeme im Zustandsraum.- 1.1. Die Zustandsraumdarstellung.- 1.2. Lösung der Zustandsgieichung im Zeitbereich.- 1.3. Lösung der Zustandsgieichungen im Frequenzbereich.- 1.4. Einige Grundlagen der Matrizentheorie zur Berechnung der Fun-damentalmatrix ?(t).- 1.5. Normalformen für Eingrößensysteme in Zustandsraumdarstellung.- 1.6. Transformation der Zustandsgieichungen auf Normalformen.- 1.7. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- 1.8. Synthese linearer Regelsysteme im Zustandsraum.- 2. Lineare zeitdiskrete Systeme (digitale Regelung).- 2.1. Arbeitsweise digitaler Regelsysteme.- 2.2. Grundlagen der mathematischen Behandlung digitaler Regelsysteme.- 2.3. Die z-Transformation.- 2.4. Darstellung im Frequenzbereich.- 2.5. Regelalgorithmen für die digitale Regelung.- 2.6. Darstellung im Zustandsraum.- 3. Nichtlineare Regelsysteme.- 3.1. Allgemeine Eigenschaften nichtlinearer Regelsysteme.- 3.2. Regelkreise mit Zwei- und Dreipunktreglern.- 3.3. Analyse nichtlinearer Regelsysteme mit Hilfe der Beschrei-bungsfunktion.- 3.4. Analyse nichtlinearer Regelsysteme in der Phasenebene.- 3.5. Anwendung der Methode der Phasenebene zur Untersuchung von Relaisregelsystemen.- 3.6. Zeitoptimale Regelung.- 3.7. Stabilitätstheorie nach Ljapunow.- 3.8. Das Stabilitätskriterium von Popov.- Literatur.","brand":"Vieweg+Teubner Verlag","offers":[{"title":"Used - acceptable","offer_id":53599604801878,"sku":"9783528333485-B","price":34.49,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9783528333485_1.jpg?v=1778522925","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/heinz-unbehauen-regelungstechnik-ii-9783528333485","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}