{"product_id":"guoliang-luo-ocena-metod-pomiaru-podobie-stwa-dzia-a-9786209358104","title":"Ocena metod pomiaru podobie¿stwa dzia¿a¿","description":"Programowanie przez demonstracj¿ zostäo niedawno zaproponowane jako sposób uczenia si¿ robotów zadä na podstawie demonstracji wykonywanych przez ludzi, gdzie rozpoznawanie czynno¿ci jest kluczowym etapem procedury. W oparciu o t¿ koncepcj¿ Aksoy i in. [1] zaproponowali podej¿cie bezmodu¿owe do manipulacji obiektami. W szczególno¿ci podej¿cie to klasyfikuje czynno¿ci poprzez obserwacj¿ zmian interakcji obiektów w oparciu o segmentacj¿ wideo. Segmentacja napotyka jednak na ró¿ne trudno¿ci, takie jak rozmycie ruchu, z¿o¿one ¿rodowisko, nadmierna lub niedostateczna segmentacja. Z tego powodu symulujemy i oceniamy metod¿ Aksoy et al. Dodatkowo dostosowujemy reprezentacj¿ opart¿ na j¿drze do metody Aksoy et al. Eksperymenty pokazuj¿, ¿e nowa metoda znacznie poprawia wskänik rozpoznawania czynno¿ci.","brand":"Wydawnictwo Nasza Wiedza","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53811390513494,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9786209358104_1_dccc7180-7796-4eb0-b7c1-1c4aa28a9f3f.jpg?v=1783400983","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/guoliang-luo-ocena-metod-pomiaru-podobie-stwa-dzia-a-9786209358104","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}