{"product_id":"guoliang-luo-evaluation-des-approches-pour-la-mesure-de-la-similarite-des-actions-9786209352980","title":"Évaluation des approches pour la mesure de la similarité des actions","description":"La programmation par démonstration a récemment été proposée comme moyen permettant à un robot d'apprendre des tâches à partir de démonstrations humaines, la reconnaissance des actions constituant une étape cruciale de la procédure. Sur la base de ce concept, une approche sans modèle pour la manipulation d'objets a été proposée par Aksoy et al. [1]. Plus précisément, cette approche classe les actions en observant les changements dans l'interaction avec les objets à partir de la segmentation vidéo. Cependant, la segmentation se heurte à diverses difficultés, telles que le flou de mouvement, la complexité de l'environnement, la sur-segmentation et la sous-segmentation. C'est pourquoi nous simulons et évaluons la méthode d'Aksoy et al. De plus, nous adaptons une représentation basée sur un noyau à la méthode d'Aksoy et al. Les expériences montrent que la nouvelle méthode améliore considérablement le taux de reconnaissance des actions.","brand":"Editions Notre Savoir","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53802506486102,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9786209352980_1.jpg?v=1781811774","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/guoliang-luo-evaluation-des-approches-pour-la-mesure-de-la-similarite-des-actions-9786209352980","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}