{"product_id":"fouzia-madour-inteligentne-sterowanie-ramieniem-manipulatora-9786207839391","title":"Inteligentne sterowanie ramieniem manipulatora","description":"Liczba ruchów wymaganych do osi¿gni¿cia okre¿lonego celu za pomoc¿ ramienia manipulatora jest bardzo du¿a, a funkcje dynamiczne robota s¿ zazwyczaj z¿o¿one, nieliniowe i zmieniaj¿ si¿ w czasie. W rezultacie konwencjonalne sterowniki nie s¿ w stanie skutecznie kontrolowä ruchów w ró¿nych warunkach, pr¿dko¿ci, masy ... .Celem naszej pracy jest zaprojektowanie nieliniowego systemu opartego na sieci kontrolerów neuro-rozmytych z wykorzystaniem nadzorowanego uczenia si¿, do ¿ledzenia trajektorii przez robota manipulatora. Identyfikacja struktury sieci kontrolera jest przeprowadzana przy u¿yciu kontrolera (ANFIS), z nowymi parametrami i nowymi wagami synaptycznymi automatycznie dostosowywanymi i regulowanymi. Na koniec przetestowano odporno¿¿ proponowanego podej¿cia, bior¿c pod uwag¿ zmiany parametrów.","brand":"Wydawnictwo Nasza Wiedza","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53699456106838,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9786207839391_1_1012f808-9619-4731-ac0d-057d9adf70ce.jpg?v=1781755998","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/fouzia-madour-inteligentne-sterowanie-ramieniem-manipulatora-9786207839391","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}