{"product_id":"fouzia-madour-controlo-inteligente-de-um-braco-manipulador-9786207839407","title":"Controlo inteligente de um braço manipulador","description":"O número de movimentos necessários para atingir um determinado objetivo com um braço manipulador é muito grande e as funções dinâmicas do robô são geralmente complexas, não lineares e variam ao longo do tempo. Consequentemente, os controladores convencionais não são capazes de controlar eficazmente os movimentos em diferentes condições, velocidade, peso ... .O objetivo do nosso trabalho é conceber um sistema não-linear baseado numa rede de controladores neuro-fuzzy utilizando aprendizagem supervisionada, para efetuar o seguimento de trajectórias por um robô manipulador. As identificações da estrutura da rede de controladores são efectuadas utilizando o controlador (ANFIS), com novos parâmetros e novos pesos sinápticos automaticamente adaptados e ajustados. Finalmente, foi testada a robustez da abordagem proposta, tendo em conta variações nos parâmetros.","brand":"Edições Nosso Conhecimento","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53366282256726,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9786207839407_1.jpg?v=1781641880","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/fouzia-madour-controlo-inteligente-de-um-braco-manipulador-9786207839407","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}