{"product_id":"eugen-schubert-klassifikation-leicht-verwundbarer-verkehrsteilnehmer-mit-hochaufloesendem-automobilradar-9783736998599","title":"Klassifikation leicht verwundbarer Verkehrsteilnehmer mit hochauflösendem Automobilradar","description":"Der Schutz von Fußgängern und Fahrrad­fahrern rückt verstärkt in den Fokus zukünftiger voraus­schauender Fahrer­assistenz- und Fahr­sicherheits­systeme. Insbesondere Situationen in denen Fußgänger eine Sonder­stellung im Straßenverkehr einnehmen, wie beispiels­weise beim Ausfahren aus Kreis­verkehren, an Fußgänger­über­wegen oder in verkehrs­beruhigten Bereichen, erfordern die Erkennung objekt­spezi­fischer Informationen und eine darauf basierende robuste Objekt­klassi­fikation.\n\u003cbr\u003e\nIm Hinblick auf zukünftige Heraus­forderungen wird in der vorliegenden Arbeit ein innovativer Ansatz zur Klassifikation von Fußgängern, Fahrrad­fahrern und Personen­kraftwagen vorgestellt, welcher auf der Extraktion objekt­spezifischer Merk­male aus mehr­dimensionalen Detektions­clustern eines hoch­auflösenden automobilen Radar­sensors basiert.\n\u003cbr\u003e\nZur Bildung geeigneter Detektions­cluster wurden durch Integration eines Fußgänger­bewegungs­modells in eine Radar­system­simulation Auflösungs­anforder­ungen abgeleitet, anhand welcher ein proto­typischer hoch­auflösender Radar­sensor spezifiziert und aufgebaut werden konnte. Die durch eine weiterhin entwickelte Signal­verarbeitungs­kette gebildeten Detektions­cluster ermöglichen die Extraktion objekt­spezifischer Merkmale wie der Form oder der Ausdehnung von Objekten sowie der Schritt­frequenz von Fußgängern. Unter Verwendung dieser Merkmale wird im Mittel eine korrekte Zuordnung zu den Klassen Fußgänger, Fahrrad­fahrer und PKW von 97 % aller nicht als unbekannt klassifizierten Detektions­cluster erreicht.","brand":"Cuvillier","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53819948794198,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9783736998599_1_7395bfe6-7f84-4ad4-a341-e1e067d39a9c.jpg?v=1783425345","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/eugen-schubert-klassifikation-leicht-verwundbarer-verkehrsteilnehmer-mit-hochaufloesendem-automobilradar-9783736998599","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}