{"product_id":"condomines-jean-philippe-filtrage-de-kalman-non-lineaire-pour-la-navigation-multicapteurs-d-un-mini-drone-application-au-pilotage-guidage-robuste-en-milieu-complexe-9781784055172","title":"Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone : application au pilotage-guidage robuste en milieu complexe","description":"L'auteur présente une solution algorithmique originale à la problématique de l'estimation (d'état ou de paramètres) et de contrôle d'un mini drone en vol, compatible avec les exigences de rationalisation du coût et de l'encombrement des capteurs embarqués. Il s'appuie pour cela sur les méthodes d'estimation non linéaire à base de modèles et sur les algorithmes IUFK et pi-IUFK. ©Electre 2025","brand":"Hermes Science Publishing Ltd","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53862905774422,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9781784055172_1.jpg?v=1781850412","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/condomines-jean-philippe-filtrage-de-kalman-non-lineaire-pour-la-navigation-multicapteurs-d-un-mini-drone-application-au-pilotage-guidage-robuste-en-milieu-complexe-9781784055172","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}