{"product_id":"ben-richardson-metodologia-baseada-em-redes-neurais-para-planeamento-de-trajetorias-de-robos-em-tempo-real-9786208469047","title":"Metodologia baseada em redes neurais para planeamento de trajetórias de robôs em tempo real","description":"O planeamento de movimentos em tempo real sem colisões num ambiente não estacionário é uma questão importante em muitos sistemas autónomos, incluindo robótica e sistemas inteligentes. Ele confere aos sistemas robóticos inteligentes a capacidade de planear movimentos e navegar de forma autónoma. Essa capacidade torna-se crítica, especialmente para robôs que operam em ambientes dinâmicos, onde podem ocorrer mudanças imprevisíveis e repentinas. Este projeto aborda as questões fundamentais associadas ao planeamento de trajetórias de robôs em um ambiente dinâmico e sujeito a incertezas. Este livro apresenta uma metodologia baseada numa combinação única de técnicas de redes neurais e dinâmica, e autômatos celulares. As Redes Neurais Celulares (CNN) aproveitam o melhor das duas metodologias de planeamento de trajetória, na medida em que a navegação autónoma, conduzida em tempo real dentro de um ambiente dinâmico, pode ser realizada com sucesso. Ao aproveitar as propriedades elegantes das funções harmónicas e a interconectividade local não linear dos neurónios dentro de uma CNN, é possível obter a eliminação completa dos mínimos locais, produzindo uma metodologia de planeamento de trajetória estável e convergente.","brand":"Edições Nosso Conhecimento","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53737913221462,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9786208469047_1.jpg?v=1781783183","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/ben-richardson-metodologia-baseada-em-redes-neurais-para-planeamento-de-trajetorias-de-robos-em-tempo-real-9786208469047","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}