{"product_id":"ben-richardson-metodologia-basada-en-redes-neuronales-para-la-planificacion-de-trayectorias-roboticas-en-tiempo-real-9786208458805","title":"Metodología basada en redes neuronales para la planificación de trayectorias robóticas en tiempo real","description":"La planificación de movimientos sin colisiones en tiempo real en un entorno no estacionario es una cuestión importante en muchos sistemas autónomos, como la robótica y los sistemas inteligentes. Dota a los sistemas robóticos inteligentes de la capacidad de planificar movimientos y navegar de forma autónoma. Esta capacidad resulta especialmente crítica para los robots que operan en entornos dinámicos, donde pueden producirse cambios impredecibles y repentinos. Este proyecto aborda las cuestiones fundamentales asociadas a la planificación de trayectorias robóticas en un entorno dinámicamente cambiante y sujeto a incertidumbres. Presenta una metodología basada en una combinación única de técnicas y dinámicas de redes neuronales y autómatas celulares. Las redes neuronales celulares (CNN) toman lo mejor de ambas metodologías de planificación de trayectorias, en el sentido de que la navegación autónoma, realizada en tiempo real dentro de un entorno dinámico, puede llevarse a cabo con éxito. Aprovechando las elegantes propiedades de las funciones armónicas y la interconectividad local no lineal de las neuronas de una CNN, es posible eliminar por completo los mínimos locales y obtener una metodología de planificación de trayectorias estable y convergente.","brand":"Ediciones Nuestro Conocimiento","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53735929315670,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/ben-richardson-metodologia-basada-en-redes-neuronales-para-la-planificacion-de-trayectorias-roboticas-en-tiempo-real-9786208458805","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}