{"product_id":"azeredo-lucas-klasyczne-regulatory-p-pi-pd-i-pid-9786208952686","title":"Klasyczne regulatory P, PI, PD i PID","description":"Celem niniejszej pracy jest analiza typów odpowiedzi hipotetycznej instalacji trzeciego rz¿du typu zerowego, gdy do systemu zostanie przy¿öone wej¿cie referencyjne.W oparciu o równanie funkcji transferu w otwartej p¿tli systemu okre¿lone przez nauczyciela, przeprowadzone zostan¿ symulacje dla czterech ró¿nych typów regulatorów: P, PD, PI i PID. Do tych ró¿nych systemów zostanie zastosowany jednostkowy krok wej¿ciowy, a ró¿ne odpowiedzi zostan¿ zarejestrowane i zinterpretowane.W przypadku regulatorów PI i PID przeanalizowane zostan¿ równie¿ odpowiedzi na wej¿cie typu rampowego. Ponadto przyjrzymy si¿ zmianie pööenia biegunów w celu uzyskania parametrów \"optymalnej odpowiedzi\" dla hipotetycznej instalacji.","brand":"Wydawnictwo Nasza Wiedza","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53703111410006,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9786208952686_1_be2535eb-5575-4148-9d45-00a4cb5f59d7.jpg?v=1778867641","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/azeredo-lucas-klasyczne-regulatory-p-pi-pd-i-pid-9786208952686","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}