{"product_id":"arivazhagan-ranganathan-robot-multifunzionale-che-utilizza-la-computer-vision-9786208005870","title":"ROBOT MULTIFUNZIONALE CHE UTILIZZA LA COMPUTER VISION","description":"Il libro intitolato \"Multi Functional Robot Using Computer Vision\" presenta lo sviluppo di un sistema robotico avanzato progettato per eseguire compiti come il rilevamento, il riconoscimento e la manipolazione di oggetti utilizzando la computer vision. Il robot, costruito da un team di studenti di ingegneria meccatronica, integra componenti hardware come Raspberry Pi 4, driver motore L298N, servomotori e ruote in meccano per il movimento omnidirezionale. Alimentato da algoritmi basati su Python, OpenCV e ROS (Robot Operating System), il robot impiega YOLOv3 per il rilevamento degli oggetti in tempo reale e ORB-SLAM per la navigazione e la mappatura. Il braccio robotico a 5 gradi di libertà consente una manipolazione precisa degli oggetti, mentre i calcoli di coppia e potenza garantiscono prestazioni ottimali. I test hanno dimostrato un tasso di successo dell'80% nella presa e un errore di navigazione inferiore al 5%. Il progetto evidenzia il potenziale della computer vision nella robotica, con miglioramenti futuri che includono la ricostruzione 3D, l'integrazione dell'apprendimento automatico e un'interfaccia grafica di facile utilizzo. Questo lavoro contribuisce al progresso dei sistemi robotici autonomi per applicazioni industriali e logistiche.","brand":"Edizioni Sapienza","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53366396485974,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9786208005870_1_0fc6d8ab-f8a3-4045-b864-acdc3cf8927b.jpg?v=1777664131","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/arivazhagan-ranganathan-robot-multifunzionale-che-utilizza-la-computer-vision-9786208005870","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}