{"product_id":"arivazhagan-ranganathan-robo-multifuncional-com-visao-por-computador-9786208005955","title":"ROBÔ MULTIFUNCIONAL COM VISÃO POR COMPUTADOR","description":"O livro intitulado \"Multi Functional Robot Using Computer Vision\" apresenta o desenvolvimento de um sistema robótico avançado concebido para realizar tarefas como a deteção, o reconhecimento e a manipulação de objectos utilizando a visão por computador. O robô, construído por uma equipa de estudantes de Engenharia Mecatrónica, integra componentes de hardware como o Raspberry Pi 4, controladores de motor L298N, servomotores e rodas mecânicas para movimento omnidirecional. Alimentado por algoritmos baseados em Python, OpenCV e ROS (Robot Operating System), o robô utiliza YOLOv3 para deteção de objectos em tempo real e ORB-SLAM para navegação e mapeamento. O braço robótico de 5 graus de liberdade permite uma manipulação precisa dos objectos, enquanto os cálculos de binário e de potência garantem um desempenho ótimo. Os testes demonstraram uma taxa de sucesso de 80% na preensão e menos de 5% de erro na navegação. O projeto realça o potencial da visão por computador na robótica, com melhorias futuras que incluem a reconstrução 3D, a integração da aprendizagem automática e uma GUI de fácil utilização. Este trabalho contribui para o avanço dos sistemas robóticos autónomos para aplicações industriais e logísticas.","brand":"Edições Nosso Conhecimento","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53366240575830,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9786208005955_1.jpg?v=1781641864","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/arivazhagan-ranganathan-robo-multifuncional-com-visao-por-computador-9786208005955","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}