Rastreamento tridimensional e aplicação para estudo cinesiológico: Sistema 3D de rastreamento

Atualmente, existe uma quantidade razoável de sistemas de captura de movimento. Estes sistemas são compostos por dispositivos rastreadores que fazem a representação do movimento a ser estudado. Este trabalho fornece fundamentos para desenvolvimento de um protótipo que pode auxiliar profissionais da área de medicina, fisioterapia, educação física entre outras. Contudo, o foco deste estudo será o rastreamento do movimento de um ponto no espaço 3D, sendo que a verificação da performance do sistema se dará com a análise do equilíbrio estático humano. O equipamento em questão rastreia um determinado ponto no espaço tridimensional, utilizando para isto, pares transmissor/receptor de ondas de infravermelha e ultra-sônica devidamente conectados ao ponto em estudo. O processamento das informações originadas pelo referido transmissor possibilita a obtenção de dados (movimento de uma pessoa, etc.) que podem ser utilizados em diversos estudos. Os resultados obtidos nos exemplos de aplicação do sistema comprovam que o protótipo é capaz de determinar as distâncias entre transmissor e receptores, processá-las e fazer a localização espacial P(X,Y,Z) do ponto.